15/01/2024
El Arte del Entrenamiento Animal: Estrategias, Retos y Reflexiones - Luring
Por: El Adiestrador de Shrödinger
El mundo del entrenamiento animal es un laberinto fascinante, repleto de estrategias ingeniosas, desafíos inesperados y reflexiones profundas. Desde el uso relativamente simple de señuelos hasta las complejidades del puente intermedio, cada técnica tiene su propia historia entrelazada con la ciencia del comportamiento animal.
En este viaje a través del adiestramiento, nos sumergimos en el debate sobre el uso de señuelos, cuestionando cómo esta técnica afecta la comunicación con nuestros perros. La discusión sobre la eficacia del señuelo se ha convertido en un punto crucial para los entrenadores de animales, desentrañando los misterios de la mente animal y desafiando nuestras percepciones sobre el aprendizaje.
En el entrenamiento de perros, el término "luring" se refiere a una técnica en la que se utiliza un señuelo, para guiar al perro hacia una posición o comportamiento específico. Esta técnica se utiliza como parte de las estrategias para enseñar a los perros nuevos comandos o trucos de una manera que se promociona como efectiva y positiva, sin embargo que sea efectiva y positiva no depende de la técnica en sí misma.
Comencemos abordando el espinoso tema del señuelo en el entrenamiento animal. Si bien el uso de señuelos alimenticios no es tabú, ha surgido un debate sobre su eficacia en comparación con otras estrategias de entrenamiento desde su aparecimiento atribuido regularmente a Ian Dunbar pero no estamos muy seguros de ello. Steve Benjamin, en su esclarecedor artículo "Food Lures and Training", cuestiona la pérdida de control inherente al uso de señuelos en el proceso de entrenamiento. Argumenta que, al tener el refuerzo visible desde el principio, se desvía la atención del animal (eclipsamiento), dificultando la observación y evaluación del comportamiento real.
Benjamin señala que la presencia del señuelo puede convertirse en un obstáculo para establecer criterios precisos y controlar el momento del refuerzo, lo que afecta la comunicación entre entrenador y animal. A su vez, enfatiza el peligro de que el señuelo se convierta en una muleta, limitando el progreso del entrenamiento y generando dependencia en el animal.
Esta idea se refuerza con la reflexión de Karen Pryor en "Fading a Lure", donde se aborda la dificultad de desvanecer el uso de señuelos una vez que se convierten en la señal dominante para la conducta. Pryor sugiere introducir una nueva señal o palabra como cue para el comportamiento deseado, al tiempo que se reduce gradualmente la dependencia del gesto de señuelo (o lure suave como los llama Michelle Poulliot). Destaca la necesidad de evitar repeticiones excesivas en un nivel de entrenamiento, ya que esto puede reforzar la dependencia del señuelo.
Por otro lado, el targeting, como se explora en el artículo "Targeting vs. Luring" de Gale Pryor, emerge como una alternativa intrigante al señuelo en el adiestramiento. El targeting implica una perspectiva diferente: mientras el señuelo mantiene al animal enfocado en el refuerzo, el targeting estimula al animal a centrarse en la tarea en sí misma.
Gale Pryor destaca que el targeting ofrece flexibilidad, permitiendo la combinación de múltiples señales para dirigir al animal hacia comportamientos específicos. Esto revela la complejidad de los comportamientos que percibimos como simples y subraya la importancia de guiar cada componente del comportamiento para obtener el resultado deseado.
Esta dualidad entre el señuelo y el targeting plantea una interrogante fundamental: ¿cuál de estas estrategias de entrenamiento promueve un aprendizaje más sólido y efectivo en nuestros compañeros animales? ¿Es el señuelo una herramienta que acelera el proceso de entrenamiento, o el targeting ofrece una comprensión más profunda y una aplicación más versátil del aprendizaje?
El debate sobre estas técnicas se enriquece aún más con la reflexión de Steve Benjamin en "Food Lures and Training", donde se resalta la importancia de no depender excesivamente del señuelo, advirtiendo sobre los posibles problemas de asociar la comida con comportamientos incómodos o aversivos. Benjamin explica cómo el uso inadecuado del señuelo puede conducir a una respuesta emocional condicionada negativa hacia un premio favorito del animal, lo que impacta negativamente en el proceso de entrenamiento.
El argumento principal para estar en contra del uso del luring en el adiestramiento animal, es que rompe con una de las regla principales del condicionamiento operante que es que el reforzador debe aparecer DESPUÉS del comportamiento con lo que con gran facilidad podríamos argumentar que si usamos la técnica de luring no le estamos enseñando nada al animal y coincido en la perspectiva.
Sin embargo que no estemos condicionando operarante al perro no significa que no haya un condicionamiento o un aprendizaje en la repetición de la secuencia del luring; sostengo que el luring es el procedimiento perfecto para que el perro adquiera el patrón motor que requerimos. En otras palabras, desde mi punto de vista, cuando usamos luring no estamos enseñando al perro algo, le estamos enseñando a sus músculos como colocarse en la posición que necesitamos que adopte. Estamos generando una memoria muscular y no es hasta que empezamos con el procedimiento de desvanecimiento del señuelo que en verdad le estamos enseñando algo al perro.
Estrategias para Maximizar el Aprendizaje Animal
La evolución del entrenamiento animal se nutre de estrategias que optimizan el aprendizaje y fomentan la comprensión profunda de las señales. La transición de señuelos hacia otras señales es una etapa crucial que requiere delicadeza y precisión. Este proceso no solo involucra la introducción de una nueva señal, sino también la comprensión de cómo los animales perciben y responden a estos estímulos.
Introducción Gradual de Nuevos Cues
La transición de señuelos a otras señales comienza con la transferencia de la señal a un nuevo estímulo discriminativo. Siendo conscientes de la asociación establecida entre el señuelo y el comportamiento, se inicia la incorporación de un nuevo cue, preferiblemente uno visual o verbal, que esté relacionado con la acción deseada.
Esta nueva señal debe presentarse antes del señuelo, reforzando positivamente al animal cuando responde de la misma manera en que lo ha venido haciendo mientras se desvanece el señuelo. Es esencial garantizar que la nuevo señal se asocie positivamente con la conducta deseada, para lo cual se requiere paciencia y consistencia en su presentación.
Una de las técnicas más efectivas, desde mi perspectiva, para comenzar a desvanecer el señuelo es aprovechar el impulso consuctual adquirido al seguir el señuelo directo de la mano omitiendo el señuelo y premiando con la otra mano mientras se repite el mismo movimiento. Este cambio de seguir el señuelo a seguir otra cosa Michelle Poulliot lo llama transición de luring duro a luring suave, y esto se tiene que hacer tan pronto como sea posible en nuestro plan de entrenamiento
Reforzamiento Positivo y Paciencia
Durante todo este proceso, el refuerzo positivo juega un papel vital. Cada vez que el animal responde a la nueva señal, se refuerza positivamente, reforzando la asociación entre la señal y la acción deseada. La consistencia y la paciencia son clave; la transición de señuelos a cues sutiles puede llevar tiempo y requiere un enfoque constante y positivo.
Lo explico de otra manera: consistente y predeciblemente la nueva señal debe tener el mismo resultado que el señuelo.
Observación y Ajuste Constantes
La observación continua del comportamiento animal es fundamental. Se debe estar atento a cualquier retroceso o confusión en la respuesta del animal a la nueva señal (y obviemente tambien su respuesta al señuelo inicialmente). Si el animal muestra confusión o regresa a la dependencia del señuelo, es importante retroceder un paso y reforzar la respuesta a la nueva señal antes de avanzar.
Procedimiento
Pasos previos:
Necesitas a un perro.
Necesitas que ese perro tenga una respuesta emocional condicionada agradable a tu mano.
Necesitas que ese perro tome comida de tu mano.
Necesitas que ese perro tenga una respuesta emocional condicionada agradable a tomar comida de tu mano.
Necesitas que ese perro pueda sostener la atención en tu mano durante algún tiempo.
Necesitas que ese perro se acerque para tomar la comida de tu mano.
Necesitas que ese perro NO ESTÉ HAMBRIENTO (lo puedes verificar con contrafreeloading).
Necesitas que ese perro sea persistente al intentar conseguir la comida de tu mano pero que no te muerda para hacerlo.
NECESITAS UN PLAN DE ENTRENAMIENTO
Luring:
¡Advertencia! Si intentas progresar muy rápido lo único que conseguirás es alterar la respuesta emocional condicionada a frustración.
Presenta el señuelo y desplázalo (si es necesario): En función de tu plan de entrenamiento solo un poco al principio y en un ambiente con variables controladas, gradualmente podrás ir construyendo el parámetro de las 4 dimensiones: distancia, duración, distracción y discriminación.
Desvanece el señuelo (si es necesario): el momento lo determina tu plan de entrenamiento.
Desvanece el movimiento (si es necesario): el momento lo determina tu plan de entrenamiento.
Haz la transferencia a la señal final (si es necesario): una vez que predecible y confiablemente puedas lograr tu comportamiento objetivo.
Consideraciones avanzadas:
Ya que trabajas sobre la memoria muscular desde que presentas el señuelo, lo mueves y la posición en la que el perro está al momento de recibir la recompensa afecta cómo el perro terminará manteniendo el equilibrio en la posición final. A mayor precisión mejores resultados.
El señuelo es susceptible de convertirse en un estímulo discriminativo si lo utilizas correctamente.
Cada cambio en la posición del señuelo hará que los músculos que usa el perro para alcanzarlo sean distintos.
Qué tanto puede el perro mantener la atención o seguir el señuelo guarda una relación directamente proporcional con cuánto tiempo podrá sostener el perro el comportamiento final.
Si la contingencia comportamiento-consecuencia no se sostiene de la manera adecuada no podrás llegar muy lejos.
Verificación final
Si el perro y tu no se están divirtiendo al momento de hacerlo cambia de técnica.
Consideraciones adicionales
El luring puede parecer muy sencillo de utilizar pero tiene un montón de componentes pequeños que van a afectar la ejecución del comportamiento final.
Si decides utilizar esta técnica trátala con el respeto debido.
Bien utilizada es una técnica versátil que te provee de una de las herramientas mas fáciles de utilizar para iniciar un comportamiento, mal utilizada te condena a tener un perro mercenario que no responderá a menos de que le presentes primero un premio.
Si combinas la técnica de luring con un estímulo puente como el clicker puedes optimizar tus resultados.
La comprensión profunda conceptual del luring te puede llevar a ejecuciones tan precisas como las que se exhiben en las competencias de Heelwork to Music o en sistemas como STSK9 al adquirir el control de velocidad, atención, posición e intensidad del comportamiento.
El debate en torno al uso de señuelos en el adiestramiento animal revela la complejidad detrás de técnicas que podrían parecer simples a primera vista. Si bien el luring puede ser una herramienta útil para enseñar patrones motores y acelerar el aprendizaje, también conlleva riesgos como la pérdida de atención, dependencia excesiva y frustración si no se implementa correctamente.
La discusión plantea interrogantes profundos sobre la comunicación con los animales y cómo optimizar su aprendizaje. Superar los desafíos del luring requiere una comprensión integral de los principios del condicionamiento, el establecimiento de planes paso a paso, la introducción cuidadosa de nuevas señales y un enfoque basado en el reforzamiento positivo.
Más allá del debate, el luring bien ejecutado puede ser una técnica valiosa, especialmente cuando se combina con estrategias como el targeting y los puentes. El entrenamiento exitoso dependerá de la habilidad del entrenador para leer e interpretar las respuestas del animal, ajustándose dinámicamente a sus necesidades. Con paciencia, creatividad y respeto por la perspectiva animal, podemos desbloquear todo el potencial de aprendizaje en nuestros compañeros.
Recomendaciones de lectura:
Hodgson, Sarah.
Reto de luring para lectores de Canofilia sin Fronteras
¡Pon a prueba tus habilidades de luring con este reto para nuestros lectores! El comportamiento que buscamos enseñarle a tu perro es:
Girar sobre su espalda partiendo de posición de pie y terminando nuevamente en posición de pie frente al manejador, utilizando solo una señal auditiva, sin movimiento corporal por parte del guía enseñándolo a través de luring sin el uso de correas o collares.
¡Ponte creativo, graba un video de los resultados o el paso en el que te estancaste y compártelo en los comentarios! Estaremos revisando los videos en una transmisión en vivo y compartiendo el procedimiento que se realiza en R Positivo para entrenar este comportamiento. ¿Hasta dónde llegas con este reto de luring?
